PID控制算法的C语言实现

前言最近给客户开发了一款关于控温的冲洗机项目，正好来记录下PID算法实现的过程原理学术概念网上很多，一查一大把。简单来说就是通过误差来控制被控量。控制器就是比例，积分，微分三个环节的加和。公式和...