单片机按键扫描程序

请注意，本文编写于 395 天前，最后修改于 208 天前，其中某些信息可能已经过时。

核心算法:

unsigned char Trg; 
unsigned char Cont; 
void KeyRead( void ) 
{ 
   unsigned char ReadData = PINB^0xff;     // 1 
   Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont);    // 2 
   Cont = ReadData;                        // 3 
}

程序解释:

Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。
1. 读PORTB的端口数据，取反，然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
2. 算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，Trg为全局变量，其它程序可以直接引用。
3. 算法2，用来计算连续变量。

我们最常用的按键接法如下：按键外部接上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为1，如果按键按下，那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。

1. 没有按键的时候

unsigned char ReadData = PINB^0xff;

端口为0xff，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。

Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont);

因为ReadData为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0的。 Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData，为0；
结果就是:

ReadData ＝ 0； 
Trg  ＝ 0； 
Cont ＝ 0；

2. 第一次PB0按下的情况

端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。

Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont);

因为这是第一次按下，所以Cont是上次的值，应为0。那么这个式子的值也不难算，也就是

Trg  =  0x01 & (0x01^0x00) = 0x01 
Cont = ReadData = 0x01；

结果就是:

ReadData ＝ 0x01； 
Trg  ＝ 0x01；// Trg只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0 
Cont ＝ 0x01；

3. PB0按着不松(长按键)的情况

端口数据为0xfe，ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
因为这是连续按下，所以Cont是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了

Trg  =  0x01 & (0x01^0x01) = 0x00 
Cont = ReadData = 0x01；

结果就是:

ReadData ＝ 0x01； 
Trg  ＝ 0x00； 
Cont ＝ 0x01；

因为现在按键是长按着，所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数，那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢？

ReadData ＝ 0x01；// 这个不会变，因为按键没有松开 
Trg  ＝ ReadData & (ReadData ^ Cont) ＝ 0x01 & (0x01 ^ 0x01)  =  0 ; // 只要按键没有松开，这个Trg值永远为0 
Cont ＝ 0x01；// 只要按键没有松开，这个值永远是0x01

4. 按键松开的情况

端口数据为0xff，ReadData读端口并且取反是 0x00 了。

Trg  = ReadData & (ReadData ^ Cont)  =  0x00 & (0x00^0x01) = 0x00 ;
Cont = ReadData = 0x00;

结果就是:

ReadData ＝ 0x00;
Trg  ＝ 0x00;
Cont ＝ 0x00;

很显然，这个回到了初始状态，也就是没有按键按下的状态。

总结一下，不知道想懂了没有？其实很简单，答案如下：
Trg 表示的就是触发的意思，也就是跳变，只要有按键按下(电平从1到0的跳变)，那么Trg在对应按键的位上面会置一，我们用了PB0则Trg的值为0x01，类似，如果我们PB7按下的话，Trg 的值就应该为 0x80 ，这个很好理解，还有，最关键的地方，Trg 的值每次按下只会出现一次，然后立刻被清除，完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行，省下了一大堆的条件判断，这个可是精粹哦！！Cont代表的是长按键，如果PB0按着不放，那么Cont的值就为 0x01，相对应，PB7按着不放，那么Cont的值应该为0x80，同样很好理解。

如果还是想不懂的话，可以自己演算一下那两个表达式，应该不难理解的。因为有了这个支持，那么按键处理就变得很爽了，下面看应用：

应用一: 一次触发的按键处理

假设PB0为蜂鸣器按键，按一下，蜂鸣器beep的响一声。这个很简单，但是大家以前是怎么做的呢？对比一下看谁的方便？

#define KEY_BEEP 0x01 

void KeyProc(void) 
{ 
   if (Trg & KEY_BEEP)  // 如果按下的是KEY_BEEP 
   { 
         Beep();            // 执行蜂鸣器处理函数 
   } 
}

你按下按键的话，Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次，所以处理起来非常的方便，蜂鸣器也不会没事乱叫

应用2: 长按键的处理

项目中经常会遇到一些要求，例如：一个按键如果短按一下执行功能A，如果长按2秒不放的话会执行功能B，又或者是要求3秒按着不放，计数连加什么什么的功能，很实际。不知道大家以前是怎么做的呢？我承认以前做的很郁闷。但是看我们这里怎么处理吧，或许你会大吃一惊，原来程序可以这么简单,这里举个简单例子，为了只是说明原理，PB0是模式按键，短按则切换模式，PB1就是加，如果长按的话则连加

#define KEY_MODE 0x01       // 模式按键 
#define KEY_PLUS 0x02       // 加 

void KeyProc(void) 
{ 
    if (Trg & KEY_MODE)     // 如果按下的是KEY_MODE，而且你常按这按键也没有用， 
   {                        //它是不会执行第二次的哦 ， 必须先松开再按下 
        Mode++;             // 模式寄存器加1，当然，这里只是演示，你可以执行你想
                            // 执行的任何代码 
   } 
   if (Cont & KEY_PLUS)     // 如果“加”按键被按着不放 
   {
        cnt_plus++;         // 计时 
        if (cnt_plus > 100)  // 20ms*100 = 2S 如果时间到 
        {
            func();         
        }
    } 
}

不知道各位感觉如何？我觉得还是挺简单的完成了任务，当然，作为演示用代码。

应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用

点触形按键估计用的最多，特别是单片机。开关型其实也很常见，例如家里的电灯，那些按下就不松开，除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别，但是你有没有想过，如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的？我想起了我以前的处理，分开两个非常类似的处理程序，现在看起来真的是笨的不行了，但是也没有办法啊，结构决定了程序。不过现在好了，用上面介绍的办法，很轻松就可以搞定。原理么？可能你也会想到，对于点触开关，按照上面的办法处理一次按下和长按，对于开关型，我们只需要处理Cont就OK了，为什么？很简单嘛，把它当成是一个长按键，这样就找到了共同点，屏蔽了所有的细节。程序就不给了，完全就是应用2的内容，在这里提为了就是说明原理～～

好了，这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问，为什么不说延时消抖问题？哈哈，被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题，顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法，以及是如何消抖的。延时消抖的办法是非常传统，也就是第一次判断有按键，延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口，如果两次读到的数据一样，说明了是真正的按键，而不是抖动，则进入按键处理程序。

当然，不要跟我说你delay(20)那样去死循环去，真是那样的话，我衷心的建议你先放下手上所有的东西，好好的去了解一下操作系统的分时工作原理，大概知道思想就可以，不需要详细看原理，否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是，真正的单片机入门，是从学会处理多任务开始的，这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然，本文不是专门说这个的，所以也不献丑了。

我的主程序架构是这样的：

volatile unsigned char Intrcnt; 

void InterruptHandle()    // 中断服务程序 
{
    Intrcnt++;              // 1ms 中断1次，可变 
} 

void main(void) 
{
    SysInit(); 
    while(1)                   // 每20ms 执行一次大循环 
    {
        KeyRead();             // 将每个子程序都扫描一遍 
        KeyProc(); 
        Func1();
        Funt2(); 
        while(1)
        {
            if (Intrcnt>20)     // 一直在等，直到20ms时间到
            {
                Intrcnt="0"; 
                break;          // 返回主循环 
            }
        }
    } 
}

貌似扯远了，回到我们刚才的问题，也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环，也就是说，每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了，下面是我的消抖部分,很简单,基本架构如上，我自己比较喜欢的，一直在用。当然，和这个配合，每个子程序必须执行时间不长，更加不能死循环，一般采用有限状态机的办法来实现，具体参考其它资料咯。

懂得基本原理之后，至于怎么用就大家慢慢思考了，我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理，怎么判断按键释放？很简单，Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。在这个基础上再增加一个按键释放检测功能，程序如下：

volatile unsigned char Trg;  
volatile unsigned char Cont;  
volatile unsigned char Release;  

// 再增加新功能！ 
void KeyRead( void )  
{  
  unsigned char ReadData = PINB^0xff;      // 1  读键值 
  Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);      // 2  得到按下触发值 
  Release=  (ReadData ^ Trg ^ Cont);       // 3  得到释放触发值 
  Cont = ReadData;                         // 4  得到所有未释放的键值 
}

本文作者：HelloGakki
本文链接：https://pinaland.cn/archives/mcu-keyscan.html
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C 单片机

已有 6 条评论

sheetung

2024-07-18 10:34

0 0

没人评论，太有用了。学校内永远不会教的事情。后面写按键就采用这个，好方便。话说大佬，咋摆脱菜鸟，我就是消抖用延时那种，用定时器那就不太理解了。

HelloGakki 回复 @sheetung

2024-07-18 10:43

最简单的理解就是1. 程序永远是顺序执行的；2. 每条指令运行占用一个时间片段；3. 某些指令执行需要前置条件，没达到条件就空执行；4. 基于第三条就可以设置一个定时器，计时扫描，到达时间去读该指令的前置条件，这样就不会占用cpu；
这篇文章也就是这个道理，消抖的原理就是读两次按键IO的值来排除电压波动的影响，那么前置条件就是读取的时间间隔。

2024-07-18 10:46

所谓的状态机思想就是这个；另外这个是跑裸机才用到的，如果你上系统，比如freertos，它就带时间调度功能，作用和我刚才说的差不多，你delay之后，他就会调用一个函数，跳出你这个任务，去执行其他任务了

sheetung 回复 @HelloGakki

有点理解，也许等到真正使用就会啦

2024-07-18 10:47

Σ(っ °Д °;)っ

2024-07-18 10:50

1 0

对嘛，用着用着也就会了，写程序这玩意儿和骑自行车一样的，熟能生巧

单片机按键扫描程序

核心算法:

程序解释:

1. 没有按键的时候

2. 第一次PB0按下的情况

3. PB0按着不松(长按键)的情况

4. 按键松开的情况

应用一: 一次触发的按键处理

应用2: 长按键的处理

应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用

北海道9日纯自由行攻略（2019.01.28-02.05）

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