核心算法:
unsigned char Trg;
unsigned char Cont;
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2
Cont = ReadData; // 3
}
程序解释:
- Trg(triger)代表的是触发,Cont(continue)代表的是连续按下。
- 读PORTB的端口数据,取反,然后送到ReadData 临时变量里面保存起来。
- 算法1,用来计算触发变量的。一个位与操作,一个异或操作,Trg为全局变量,其它程序可以直接引用。
- 算法2,用来计算连续变量。
我们最常用的按键接法如下:按键外部接上拉电阻。那么,按键没有按下的时候,读端口数据为1,如果按键按下,那么端口读到0。下面就看看具体几种情况之下,这算法是怎么一回事。
1. 没有按键的时候
unsigned char ReadData = PINB^0xff;
端口为0xff,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
因为ReadData为0,则它和任何数“相与”,结果也是为0的。 Cont = ReadData; 保存Cont 其实就是等于ReadData,为0;
结果就是:
ReadData = 0;
Trg = 0;
Cont = 0;
2. 第一次PB0按下的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反,很显然,就是 0x01 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
因为这是第一次按下,所以Cont是上次的值,应为0。那么这个式子的值也不难算,也就是
Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x01;// Trg只会在这个时候对应位的值为1,其它时候都为0
Cont = 0x01;
3. PB0按着不松(长按键)的情况
端口数据为0xfe,ReadData读端口并且取反是 0x01 了。
因为这是连续按下,所以Cont是上次的值,应为为0x01。那么这个式子就变成了
Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00
Cont = ReadData = 0x01;
结果就是:
ReadData = 0x01;
Trg = 0x00;
Cont = 0x01;
因为现在按键是长按着,所以MCU会每个一定时间(20ms左右)不断的执行这个函数,那么下次执行的时候情况会是怎么样的呢?
ReadData = 0x01;// 这个不会变,因为按键没有松开
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x01 & (0x01 ^ 0x01) = 0 ; // 只要按键没有松开,这个Trg值永远为0
Cont = 0x01;// 只要按键没有松开,这个值永远是0x01
4. 按键松开的情况
端口数据为0xff,ReadData读端口并且取反是 0x00 了。
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont) = 0x00 & (0x00^0x01) = 0x00 ;
Cont = ReadData = 0x00;
结果就是:
ReadData = 0x00;
Trg = 0x00;
Cont = 0x00;
很显然,这个回到了初始状态,也就是没有按键按下的状态。
总结一下,不知道想懂了没有?其实很简单,答案如下:
Trg 表示的就是触发的意思,也就是跳变,只要有按键按下(电平从1到0的跳变),那么Trg在对应按键的位上面会置一,我们用了PB0则Trg的值为0x01,类似,如果我们PB7按下的话,Trg 的值就应该为 0x80 ,这个很好理解,还有,最关键的地方,Trg 的值每次按下只会出现一次,然后立刻被清除,完全不需要人工去干预。所以按键功能处理程序不会重复执行,省下了一大堆的条件判断,这个可是精粹哦!!Cont代表的是长按键,如果PB0按着不放,那么Cont的值就为 0x01,相对应,PB7按着不放,那么Cont的值应该为0x80,同样很好理解。
如果还是想不懂的话,可以自己演算一下那两个表达式,应该不难理解的。因为有了这个支持,那么按键处理就变得很爽了,下面看应用:
应用一: 一次触发的按键处理
假设PB0为蜂鸣器按键,按一下,蜂鸣器beep的响一声。这个很简单,但是大家以前是怎么做的呢?对比一下看谁的方便?
#define KEY_BEEP 0x01
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_BEEP) // 如果按下的是KEY_BEEP
{
Beep(); // 执行蜂鸣器处理函数
}
}
你按下按键的话,Trg & KEY_BEEP 为“真”的情况只会出现一次,所以处理起来非常的方便,蜂鸣器也不会没事乱叫
应用2: 长按键的处理
项目中经常会遇到一些要求,例如:一个按键如果短按一下执行功能A,如果长按2秒不放的话会执行功能B,又或者是要求3秒按着不放,计数连加什么什么的功能,很实际。不知道大家以前是怎么做的呢?我承认以前做的很郁闷。但是看我们这里怎么处理吧,或许你会大吃一惊,原来程序可以这么简单,这里举个简单例子,为了只是说明原理,PB0是模式按键,短按则切换模式,PB1就是加,如果长按的话则连加
#define KEY_MODE 0x01 // 模式按键
#define KEY_PLUS 0x02 // 加
void KeyProc(void)
{
if (Trg & KEY_MODE) // 如果按下的是KEY_MODE,而且你常按这按键也没有用,
{ //它是不会执行第二次的哦 , 必须先松开再按下
Mode++; // 模式寄存器加1,当然,这里只是演示,你可以执行你想
// 执行的任何代码
}
if (Cont & KEY_PLUS) // 如果“加”按键被按着不放
{
cnt_plus++; // 计时
if (cnt_plus > 100) // 20ms*100 = 2S 如果时间到
{
func();
}
}
}
不知道各位感觉如何?我觉得还是挺简单的完成了任务,当然,作为演示用代码。
应用3:点触型按键和开关型按键的混合使用
点触形按键估计用的最多,特别是单片机。开关型其实也很常见,例如家里的电灯,那些按下就不松开,除非关。这是两种按键形式的处理原理也没啥特别,但是你有没有想过,如果一个系统里面这两种按键是怎么处理的?我想起了我以前的处理,分开两个非常类似的处理程序,现在看起来真的是笨的不行了,但是也没有办法啊,结构决定了程序。不过现在好了,用上面介绍的办法,很轻松就可以搞定。原理么?可能你也会想到,对于点触开关,按照上面的办法处理一次按下和长按,对于开关型,我们只需要处理Cont就OK了,为什么?很简单嘛,把它当成是一个长按键,这样就找到了共同点,屏蔽了所有的细节。程序就不给了,完全就是应用2的内容,在这里提为了就是说明原理~~
好了,这个好用的按键处理算是说完了。可能会有朋友会问,为什么不说延时消抖问题?哈哈,被看穿了。果然不能偷懒。下面谈谈这个问题,顺便也就非常简单的谈谈我自己用时间片轮办法,以及是如何消抖的。延时消抖的办法是非常传统,也就是 第一次判断有按键,延时一定的时间(一般习惯是20ms)再读端口,如果两次读到的数据一样,说明了是真正的按键,而不是抖动,则进入按键处理程序。
当然,不要跟我说你delay(20)那样去死循环去,真是那样的话,我衷心的建议你先放下手上所有的东西,好好的去了解一下操作系统的分时工作原理,大概知道思想就可以,不需要详细看原理,否则你永远逃不出“菜鸟”这个圈子。当然我也是菜鸟。我的意思是,真正的单片机入门,是从学会处理多任务开始的,这个也是学校程序跟公司程序的最大差别。当然,本文不是专门说这个的,所以也不献丑了。
我的主程序架构是这样的:
volatile unsigned char Intrcnt;
void InterruptHandle() // 中断服务程序
{
Intrcnt++; // 1ms 中断1次,可变
}
void main(void)
{
SysInit();
while(1) // 每20ms 执行一次大循环
{
KeyRead(); // 将每个子程序都扫描一遍
KeyProc();
Func1();
Funt2();
while(1)
{
if (Intrcnt>20) // 一直在等,直到20ms时间到
{
Intrcnt="0";
break; // 返回主循环
}
}
}
}
貌似扯远了,回到我们刚才的问题,也就是怎么做按键消抖处理。我们将读按键的程序放在了主循环,也就是说,每20ms我们会执行一次KeyRead()函数来得到新的Trg 和 Cont 值。好了,下面是我的消抖部分,很简单,基本架构如上,我自己比较喜欢的,一直在用。当然,和这个配合,每个子程序必须执行时间不长,更加不能死循环,一般采用有限状态机的办法来实现,具体参考其它资料咯。
懂得基本原理之后,至于怎么用就大家慢慢思考了,我想也难不到聪明的工程师们。例如还有一些处理,怎么判断按键释放?很简单,Trg 和Cont都为0 则肯定已经释放了。在这个基础上再增加一个按键释放检测功能,程序如下:
volatile unsigned char Trg;
volatile unsigned char Cont;
volatile unsigned char Release;
// 再增加新功能!
void KeyRead( void )
{
unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 读键值
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 得到按下触发值
Release= (ReadData ^ Trg ^ Cont); // 3 得到释放触发值
Cont = ReadData; // 4 得到所有未释放的键值
}
本文作者:HelloGakki
本文链接:https://pinaland.cn/archives/mcu-keyscan.html
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没人评论,太有用了。学校内永远不会教的事情。后面写按键就采用这个,好方便。话说大佬,咋摆脱菜鸟,我就是消抖用延时那种,用定时器那就不太理解了。
最简单的理解就是1. 程序永远是顺序执行的;2. 每条指令运行占用一个时间片段;3. 某些指令执行需要前置条件,没达到条件就空执行;4. 基于第三条就可以设置一个定时器,计时扫描,到达时间去读该指令的前置条件,这样就不会占用cpu;
这篇文章也就是这个道理,消抖的原理就是读两次按键IO的值来排除电压波动的影响,那么前置条件就是读取的时间间隔。
所谓的状态机思想就是这个;另外这个是跑裸机才用到的,如果你上系统,比如freertos,它就带时间调度功能,作用和我刚才说的差不多,你delay之后,他就会调用一个函数,跳出你这个任务,去执行其他任务了
有点理解,也许等到真正使用就会啦
Σ(っ °Д °;)っ
对嘛,用着用着也就会了,写程序这玩意儿和骑自行车一样的,熟能生巧