前言最近给客户开发了一款关于控温的冲洗机项目，正好来记录下PID算法实现的过程原理学术概念网上很多，一查一大把。简单来说就是通过误差来控制被控量。控制器就...
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本站引用图片出处
逛别的博客站看到的创意，上传图片用于文章封面图或者主题的引用，感谢初之音
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单片机按键扫描程序
核心算法:unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) { ...
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北海道9日纯自由行攻略（2019.01.28-02.05）
19年去日本北海道的愉快游玩经历，做个记录，这是一个非常愉快的过程，希望还有机会再去！
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记一次群晖nas添加硬盘的坑
关于群晖nas添加硬盘的坑，做个记录，希望引以为戒！
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部署Tiny Tiny RSS踩坑记录
最近老是感觉刷社交媒体或者新闻的时候被大数据牵着鼻子走，不知不觉进入了互联网的信息茧房。所以打算利用手头一台NAS自建一个RSS阅读器。