PID控制算法的C语言实现

前言最近给客户开发了一款关于控温的冲洗机项目，正好来记录下PID算法实现的过程原理学术概念网上很多，一查一大把。简单来说就是通过误差来控制被控量。控制器就是比例，积分，微分三个环节的加和。公式和...

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核心算法:unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) {    unsigned char ReadD...

前期准备机票我的机票大概是提前了半年，搜索了各大订票平台，最后在飞猪上以大约3500RMB/人的价格定了JAL上海 - 札幌往返，羽田中转的票。总体来说，感觉已经很便宜了，而且JAL的服务和飞机...

进行操作前请备份资料，数据无价硬盘有价！！！前因由于最近重新开始玩pt，搞了刷流。所以硬盘空间捉襟见肘，为了能更加愉快的下载，特地又搞了块8T酷狼。坑点来了，之前第一块硬盘设置的SHR格式，这块...

最新版ttrss屏蔽了非40/443端口的feed，需要在environment:中增加一项- ALLOW_PORTS=rsshub的端口号前言最近老是感觉刷社交媒体或者新闻的时候被大数据牵着鼻...